바닥청소기의 지능형 청소 경로 계획 기술은 어떻게 구현되나요?

현대 청소 분야에서 지능형 청소 경로 계획 기술은 바닥 청소기 의심할 여지 없이 중요한 혁신이다.
지능형 청소 경로 계획은 먼저 정확한 환경 인식 모듈에 의존합니다. 청소 장비는 라이다(LiDAR), 카메라 등 다양한 센서를 통해 장애물 위치, 지상 물질 변화, 청소 수요 분포 등 청소 영역에 대한 자세한 정보를 실시간으로 얻을 수 있다. 이러한 센서는 장비의 "눈"과 "귀"와 같으며 후속 경로 계획을 위한 정확한 데이터 기반을 제공합니다.
데이터 처리 모듈은 청소 장비의 "두뇌"입니다. 환경 인식 모듈로부터 데이터를 받아 딥러닝, 이미지 인식 등 인공지능 기술을 활용해 분석, 처리한다. 예를 들어, 카메라가 촬영한 이미지를 식별하여 다양한 영역의 더러운 정도를 판단할 수 있습니다. 라이더의 데이터를 활용해 환경의 3차원 모델을 구축해 장애물의 모양과 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 처리 후에는 경로 계획 모듈에 대한 강력한 지원을 제공하기 위해 주요 정보가 추출됩니다.
경로 계획 모듈은 데이터 처리 모듈에서 제공한 데이터를 기반으로 사전 설정된 청소 전략 및 규칙과 결합하여 최적의 청소 경로를 계획합니다. 일반적인 방법에는 그래프 이론 알고리즘과 최적화 알고리즘이 포함됩니다. 그래프 이론 알고리즘은 청소 영역을 그래프 구조로 추상화할 수 있습니다. 여기서 노드는 다양한 위치를 나타내고 가장자리는 접근 가능한 경로를 나타냅니다. 검색 알고리즘은 모든 노드를 통과하는 최단 경로를 찾습니다. 최적화 알고리즘은 청소 효율성, 에너지 소비 등의 요소를 종합적으로 고려하여 지속적으로 경로를 최적화하고, 불필요한 중복과 누락을 줄여 최단 시간에 종합 청소를 완료합니다.
경로 실행 모듈은 계획된 경로를 실제 동작으로 변환하는 역할을 담당합니다. 모터 구동, 서보 제어 등의 기술을 통해 청소 장비의 방향과 속도를 정밀하게 제어하여 계획된 경로에 따라 정확하게 이동할 수 있도록 하며, 일시적인 상황을 피하는 등 긴급 상황 발생 시 적시에 조정할 수 있도록 보장합니다. 장애물을 제거하거나 사각지대를 우회하기 위한 경로를 다시 계획합니다.